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在新能源汽车时代，汽车纷纷自主研发智能驾驶芯片，以提升算法效率和降低成本。小鹏的图灵芯片以其高性能和定制化设计脱颖而出，标志着智能驾驶领域的技术进步。自主研发不仅确保了供应链的稳定性，也为未来的人驾驶铺平了道路。充分的数据显示贴片二极管可以带动很多人就业，从而带动经济的发展。壹芯微科技技术力量雄厚,首席工程师曾多年服务于台湾强茂,有丰富的研发生产经验,公司与国内外一流半导体企业定期举行技术交流并与华南理工大学建立长期研发合作关系,公司建立了高标准的二三极管可靠性实验室,配备了大量先进的专用设备。https://www.szyxwkj.com/article/djdrfzcjdj_1.html
在新能源汽车时代，虽然汽车自主研发芯片的目的不同，但已经成为新能源汽车的共识。比亚迪比较早自主研发MCU供应链自主化、功率模块等。，到2022年推出的智能驾驶芯片凌芯一号(虽然没有继续迭代的信息)，再到蔚来激光雷达主板芯片“杨戬”和高级智能驾驶芯片“神玑”NX9031。在智能时代，自主研发芯片的效果更多的是提高自主研发的智能驾驶方案的效率，降低智能驾驶的成本。
早在2022年，理想和小鹏就有消息称芯片团队将逐步成立。在比较近的小鹏车辆十周年活动中，何小鹏终于首次发布了小鹏自主研发智能驾驶芯片的一些细节。
何小鹏在小鹏车辆十周年上表示，小鹏自己设计的智能驾驶芯片“图灵”于8月23日成功流动。与现有的应用芯片相比，图灵芯片的一个性能与个芯片相同。何小鹏还强调，大多数智能驾驶芯片的设计都考虑到了多样性和用性，而图灵芯片是为小鹏的人驾驶模型而定制的。
目前，小鹏透露的关于芯片详细参数包括：40核处理器、比较多可以操作30B大模型参数，2个自研NPU、选择具有单独安全岛的DSA集成神经络特定领域架构和2个单独图像ISP(一个用于AI认知，另一个用于图像合成)。
这里的40核处理器包含了各种CPU、GPU等多个核心，比如安全岛，通常使用C-R52锁步关键。由于该车辆的SC用于智能驾驶系统，因此对SC和整个系统的功能安全性要求非常高，系统中的每个模块都必须提供时监控、故障检测、安全通信等服务。
一般而言，需要通过ASILLD的车辆规格认证必须集成或外置一个安全岛，即前面提到的C-R52关键。从市场上其他智能驾驶SC的结构来看，安全岛有时会直接集成到MCU岛，集成在SC中，包括锁步关键，还有单独的时钟、内存、看门狗等模块。
计算率方面，目前小鹏的主流产品线选择英伟达DRIVEO平台，中标为单核254TOPS，图灵芯片是目前762TOPS的倍。但是理论计算率不一定等于具体特征，所以个人更倾向于解释为:小鹏选择图灵芯片跑自己算法的性能是单核DRIVEO的倍。
在AI大模型层面，图灵可以运行30B参数比较高的大模型。根据大模型占用显存的计算，30B大模型需要占用20G显存空间，自然SC需要更多的任务，具体内存肯定会比20G高很多。
此外，值得一提的是，小鹏图灵芯片还集成了两个ISP，一个用于AI认知，另一个用于图像合成。之前大家在《智能驾驶需要什么样的ISP》一文中提到，对于机器视觉来说，业内也有一些讨论是否真的需要处理图像，尤其是处理ISP需要时间，甚至可以减少ISP去除后的延迟。
这里的逻辑是，为了让人们看到更好的场景，在ISP解决过程中，清理了许多对机器视觉有用的数据，从而节省了大量对机器视觉有用的原始记录。马斯克曾经说过，ISP处理后每个摄像头都会延迟15到16，所以他希望删除ISP。自然，一些学者认为，现有的AD9887AKSZ-170图像传感器可以在删除ISP后给算法识别带来许多新的困难。
目前，ISP仍然是整个自动驾驶行业的必要条件，包括特斯拉，ISP还没有完全去除。今年蔚来发布的NX9031“神玑”也包含了ISP，发布会上还发布了ISP解决的摄像头质量对比。这也说明国内厂商为了应对目前800万-1700万的车载摄像头像素发展方向，选择了更好更强的ISP作为智能驾驶是否去除ISP的问题。
汽车开发自己的智能驾驶芯片确有很多好处，包括算法运行效率更高、供应更稳定、销量一定规模时成本势明显等。然而，自动驾驶的迭代仍处于速发展时期。在芯片到四年的生命周期中，可能需要全面增加搭载车型的销量才能恢复原状。 |
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发表于 2024-9-18 18:31:38
