分析世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

戊齐食品

世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。然而随着行业的发展壮大，半导体方案也会给我们带来越来越多的消费体验，让用户真切感受到了升级变化。大大通还有完善个人的社交系统，关注技术大牛，获取积分，吸引粉丝，获取更高头衔和特别勋章，让工程师可以获得荣誉感、成就感。https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/74478

MCU：RT1051DVL6B

主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封装：BGA 289PIN


功能描述

4 个步进电机传感器控制
24V 电压输入
UART 与上位机通信

方案特点

多电机控制
电流闭环控制，保持大扭矩
64 细分数，支持高速步进电机
电流纹波小，噪声低
硬件电路简单
低成本