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日前，百度正式发布了Apollo开放平台的全新升级版本Apollo开放平台100。该平台基于自动驾驶大模型ADFM设计重构算法，现了框架、模块、系统的全面升级。具有高性能、更低成本、更安全等势。
从2022年4月Apollo开放计划宣布到现在，历经5年，Apollo已经发布了14个版本多维度创新。
这5年分为3个阶段。首阶段是从比较开始的封闭场地循迹自动驾驶到20的简单城市路况，Apollo搭建了基础的自动驾驶基础能力；第二阶段是从25限定区域视觉高速到60EDU的教育专版，Apollo积累了丰富的场景能力。第阶段，从70开始，Apollo专注提升工程易用性，从开发者际需求出发，帮助更多开发者更好更的使用Apollo。每一次的升级都将自动驾驶开放平台的能力边界从多维度向外拓展。
软件部分，Apollo开放平台100对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式现微秒级别传输，性能提升了10倍。
Apollo开放平台100升级了一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，现L4自动驾驶场景在单Orin芯片支撑下的稳定落地。
硬件部分成本也大幅下降，百度将视觉BEV目标检测+OCC占用络的主流感知范式引入Apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量化，在单Orin平台上推理帧率可达5Hz。
生态部分，Apollo开放平台100汇聚了来自全球超过175个和地区的20多万开发者和230多家合作伙伴，形成了庞大的生态体系。
据公开消息，从2022年开始到2024年，百度在智能驾驶方面的资金投入已经超过了1500亿人民币，且研发投入强度继续位于全球大型科技前列。
百度Apollo与多家车企达成合作，如威马、广汽、长城等，现了高级别自动驾驶解决方案的量产。百度Apollo与江铃新能源合作打造的萝卜跑第六代人车，计划年内在武汉完成千辆部署，且其整车成本相较于五代车型直接下降60%，单价为2047万元。
百度与吉利合作项目集度汽车计划在未来五年内投入500亿元（约合77亿美元），这一投入规模高于小米造车时官宣的未来10年投入100亿美元。
来源：电车之家wwwzhevcomcnnewsshow-1657899752html
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