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据彭博社7日报道，苹果正在探索进军家用机器人领域，这可能成为其“下一件大事”。对于现在的市场行情来看，机器人打磨有着极具优势的发展前景和极其优越的生态环境。北京斯蒂尔数控科技有限公司成立于2015年,是一家专注于“智能力控打磨抛光去毛刺机器人,柔性打磨机器人,机器人末端柔性力控打磨设备”领域的创新型高科技公司。http://www.steelcnc.com/
苹果汽车项目已被取消，公司转而计划全面发展和提升新一代电子产品性能。之所以做出这些取舍是因为苹果的竞争对手，如微软和谷歌，在生成式AI方面取得了显著进步，而苹果在这方面相对滞后。与此同时，处理器的性能增长已经开始趋于平稳，苹果欲在智能家居市场上寻求扎的落脚点。
苹果深耕智能家居战略
有望开展智能机器人技术
苹果在移动设备市场的销售额停滞不前，这使得公司找到一个新的增长点变得更加重要。尽管苹果已经开始从在线服务和其他产品中获得更多资金，但从根本上讲，它仍然是一家硬件公司。因此硬件设备的配套和研发在苹果内部相对来说更为重点。
苹果在智能家居领域中探索仍抱有“雄心壮志”。公司曾研制出一种自动化家居功能，并提供了一款经过改良的Apple TV机高盒，该机高盒内置摄像头，用于提供FaceTime视频会议和手势控制的功能。据相关人员透露，这项技术将适配于iPhone和Vision Pro。同时苹果已经开始小规模试生产一个轻量化智能显示屏——类似于入门款iPad。它可以根据需要从一个房间搬到另一个房间，但需要插电使用。苹果公司已经开始对这款屏幕进行小规模生产测试，但尚未决定是否继续扩大生产。
随着机器人技术和AI进步，苹果验室的部分产品仍有希望有朝一日能进入消费者的客厅。创建统一的智能家居战略仍然是苹果的目标，但这一愿景很难现。据相关人员透露，此前为确保Vision Pro上市，智能家居团队的工作进度受到阻碍，不过现在这个障碍已经消失。
苹果汽车曾被视为“终极移动设备”，原是一项伟大畅想。而今苹果放弃造车，选择聚焦AI，从而有更多的时间来重新关注智能家居，探索制造人形机器人就是其中的一部分。
苹果公司的硬件工程和AI组织中有专门研究机器人技术的臭鼬工厂团队。其中比较近的一个项目涉及到可以跟随人移动的家庭机器人，他们希望可以制造一种可以处理家务的机器人。但相关人员称，距离这样的进步可能还有十年，而苹果似乎并不准备往这个方向发展。
多年来，苹果一直在开发一种设备，即用机械臂在显示器上移动的桌面产品。这只机械臂可以用来模仿FaceTime通话另一侧的人，移动屏幕以重现点头或摇头。可惜的是，这款设备也没有得到苹果高管团队的统一支持。
端茶送水、叠衣洗碗
人形机器人包揽家务活
在数科幻影视作品中，人形机器人被认为是对机器的“终极想象”——以电影《机器管家》为例，机器人安德鲁能跑能跳，具备独特的思考和学习能力，可以包揽繁琐的家务，宛如家庭保姆般解放人类的双手。
近年来，随着技术的突破和核心零部件成本的下降，扫地机器人、工业机器人等非通用智能机器人速渗透到家庭及工业应用场景。而随着人口老龄化以及懒人经济的进一步发展，陪伴型机器人的市场需求与日俱增。有智力、能决策的通用人形机器人如何现《机器管家》中的科幻场景何时能“走向”我们
“人形机器人是由大脑、小脑和肢体个部分组成的，能够处理复杂情景下的任务，这与以往的工业机器人执行固定程序是不一样的。”成都睿乐达机器人（以下简称“睿乐达”）有限公司董事长张睿睿告诉红星新闻，“目前我们正在针对非结构化场景、非结构化任务，研究空间避障、物体识别、定向抓取、电子皮肤等核心技术，让机器人能够在不同场景间切换自如，预计今年将推出样机。”这也意味着，能洗衣洗碗、端茶送水，甚至辅导功课的人形机器人即将在我们的生活中“大显身手”。
“人形机器人的大脑为其提供了环境感知、行为控制、人机交互能力；小脑具备肢体控制能力，包括复杂地形通过、全身协同精细作业等功能；肢体则作为硬件来执行任务。”张睿睿说，比如去厨房倒一杯水，这个动作听起来很简单，对机器人而言却十分复杂。
“ChatGPT使得人工智能发生了质变，它能够基于算力、数据、模型等为人形机器人赋予‘大脑’，为其提供了持续不断的思考和决策能力。例如，当人形机器人接收到‘我渴了’这一信息时，ChatGPT就会迅速反馈‘倒水’的答案。”张睿睿说，“接下来，要现‘倒水’的动作，就要将字面的答案进行‘翻译’，依托语义、视觉、动作等一系列专业模型，将简单的答案变成机器人可现的具体指令；比较后，将指令安排到机器人的硬件上去，让轮式悬挂系统、灵巧手等部位进行动作。”
完成指定动作，灵巧手是关键，这也是人形机器人现特定操作、人机交互的重要载体。“不同于工业灵巧手只能进行直来直去的‘夹取’，我们研发的变胞灵巧手具备手掌模块和手指模块，仿生现人类手掌关节的活动，能抓取水杯和鸡蛋，这就进一步增加了人形机器人的灵巧度和动作空间。”张睿睿表示。
另一方面，家庭场景的复杂，对人形机器人的感知力提出了更高的要求。人类皮肤具有延展性、自愈能力、触觉感知能力等特性，当人形机器人需要对餐桌上的玻璃水杯、鸡蛋和蜡烛等不同重量、硬度的物品进行操作时，又该如何决定所使用的“力”
“这就涉及到灵巧手指尖部分的‘高精度视觉电子皮肤’。”了解到，当灵巧手接触到物品时，指尖嵌入的高灵敏度摄像头就会对硅胶皮肤的微小形变进行捕捉，“此外，常规意义上的电子皮肤成本高昂，但通过视觉来做成本就会很低，这也为我们接下来的成果转化和量产销售做了准备。”
张睿睿介绍，理解、思考、判断和决策能力是人形机器人区别于非通用机器人的关键。“我们在大模型的基础上研发了多领域的垂直模型，比如推理模型。”张睿睿向演示，当灵巧手想要抓取桌面上的手机，而手机被移动的障碍物遮挡住了，“灵巧手就需要一边向手机行进，一边推理手机的空间、方向，比较后做出判断并准确拿起手机。”
据了解，目前张睿睿团队正在针对主动柔顺控制模型、高精度视觉电子皮肤等八个方向展开研究。“而这些只是人形机器人整机研发的基础，目前国际巨头也相继发布阶段性成果，人形机器人正成为白热化竞争的未来赛道。”张睿睿说。
智能家居品牌存壁垒难题
行业亟待人形机器人普及落地
虽然全屋智能壁垒打破、规模化落地尚需时日，价格也有待逐步下降，但其已引起消费者关注，业内普遍认为全屋智能产业前景广阔。根据IDC机构预测，全屋智能有望成为万亿级的市场。
目前看来，产业的规模发展亟待关键创新品的出现。“全屋智能市场仍在初步开拓阶段，目前各类家电、家居系统和平台未现真正意义上的全面开放及融合，各自有严格的行业割据。行业急需一个可以依托行动的智能‘行业大脑’体系及终端出现，而人形机器人有望成为当前智能家居行业的一个典型突破口，依托其现各品牌之间的真正互联，掀起全屋智能行业的质性革新。”上海市人工智能学会秘书长汪镭在接受《证券日报》采访时表示，未来随着人形机器人的普及，该产品有望成为全屋智能的一个重要中枢。
市场跑在前列
从技术发展看，人形机器人想走进千家万户，正处于曙光已露却还关卡重重的阶段。在美国社交平台上发布的视频中，机器人Figure 01能说会道，展示的技能却只是抓取递送苹果、整理桌面餐具这类简单的家务活。这类功能，此前国内外多家公司推出的第代人形机器人也可以做到，但它们“大脑”“小脑”“肢体”等均有不足，不能单独完成所有家务，同时又过于昂贵，法真正取代人类保姆。
GPT大模型技术应用到人形机器人上，可以让机器人更聪明，使其开始展现学习、理解、推理与决策能力。这是机器人“大脑”的进化，让我们看到了技术爆炸的曙光。但机器人控制运动的“小脑”、执行动作的“肢体”，其进化还有待新的科技突破，前路依然困难重重。
当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。在这个新赛道，有搏击潮头的竞争意愿和竞争力。
人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术。这些技术领域，都具备一定基础。我国人工智能企业数量超4400家，人工智能基础设施加布局，算力总规模居全球第二位；代表工业领域高级智能制造能力的“灯塔工厂”，全球累计有153座，其中62座位于、占比超过40%、总数居世界首位；我国新材料技术与产业起步较晚，但进步较，部分新材料研发与应用现了与国际先进水平“并跑”甚至“领跑”。
2023年10月20日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了我们的发展目标是“到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合力达到世界先进水平”，有利条件是“发挥制造业门类齐全、应用场景丰富、市场规模庞大以及新型举国体制势”，发展路径是“坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径”。可见，在人形机器人这条未来赛道上，我们已有明确目标、坚定信心、科学布局。
电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。期待制造的人形机器人早日现高性能、低成本和批量化生产，“头脑”聪明、“四肢”灵活地进入千家万户。 |
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发表于 2025-3-24 01:49:24
